원래 애니메이션은 본의 회전을 미리 정해진 값으로 만드는데 이를 Forward Kinematic, 순운동학이라고함.
보통의 경우 이 포즈를 따라가면 되는데, 발이 먼저 올라가야한다거나, 손으로 어떤 부분을 잡아야한다던가 자식의 위치가 먼저 계산되고, 부모 본이 이를 따라가야하는 경우가 있음
이러한 방식을 Inverse Kinematic, 역운동학이라고 함
이를 컴포넌트로 수월하게 설정할 수 있게 해주는 패키지로 Animation Rigging 패키지가 있음
Example) 재장전시에 왼손 IK weight 를 풀어서 재장전때 왼손 움직임을 구현하는 예
Rig를 가진 오브젝트의 자식으로 LeftHand 오브젝트를 만들어 거기에 Two Bone IK Constraint로 총열에 왼손을 착! 가져다 대도록 해둔 상태.